У Старлинга конечно красиво написано, но ...
Тсопы рассчитаны только на приём одной частоты.
В вашем случае TSOP1736, принимает только сигнал с частотой в 36 кГц.
Где гарантия, что объект будет излучать эту частоту?
Kokopelli в 25 посте правильно предлагал.
Только я бы вместо фотодиодов, фототранзисторы поставил.
Вот и интересно насколько вы готовы к сотрудничеству.
Нет, собирать вам придётся.
Могу советом, схемой помочь.
Кстати, где то попадалось ваше сообщение о куче идей.
Поделитесь, обсудим